Le camping-car est un véhicule automobile de moins de 3,5 t qui se conduit avec un permis tourisme (B), est dispensé de vignette et permet une utilisation sans
débordement à l’extérieur. Il subit, comme les utilitaires, un contrôle technique tous les deux ans, dès sa quatrième année, et une visite anti-pollution tous les deux ans (pastille verte pour les châssis catalysés). Enfin, il est classé en catégorie 2 au péage autoroutier.
Les titulaires d'un permis B antérieur au 20 janvier 1975 peuvent conduire un camping-car dont le PTAC est supérieur à 3,5 tonnes.
Les camping-cars stationnent sur les mêmes lieux que les automobiles. Toutefois, les communes qui souhaitent préserver leurs sites sensibles limitent leur stationnement, mais cette mesure doit concerner l’ensemble des véhicules de mêmes gabarit, masse et poids afin de ne pas être discriminatoire. Dans tous les cas, un arrêté doit être limité, proportionné et motivé, sachant que l’interdiction générale et absolue est illégale.
